UAV LiDAR systemspecialized for surveying
UAV LiDAR測量のワークフローをトータルにコーディネート
UAV LiDARを活用して、3D点群を効率よく取得するには、クリアすべきポイントがいくつかあります。
特に、公共性の高い社会インフラを対象とする 「測量業務」 には、信頼のおけるセキュアなシステムへのニーズが高まっています。 SKY-Mapper システム は、 測量用にチューンナップされた国産UAVに、高性能かつ軽量コンパクトな LiDAR センサーを搭載、飛行計画から実測、データ解析、点群処理まで、一連のワークフローをトータルにサポートする UAV LiDAR 測量システム です。
飛行計画から自動航行まで、優しく柔軟にMission Planner for SKY【 飛行計画・飛行管理ソフトウェア 】
わずか3ステップでフライト計画が完成、現地調整も柔軟に
①航空写真地図を用意し、②計測エリアを指定、③LiDARの夾角とコース間のサイドラップ値を入力するだけで、適正な飛行コースを自動計算・表示します。現地の状況に合わせてプランの変更にも柔軟に対応。 また、LiDARユニットのIMUキャリブレーション（８の字飛行）も、ミッションの一部として設定されます。
フライトモニタリング機能（自動航行）
自動航行中のフライト情報を、PC画面にリアルタイム表示。ミッションの進行状況や機体の状態を常時確認しながら、より安全確実なフライトを実現します。
UAV搭載用LiDARユニットLiAir シリーズ
４つのセンサーをコンパクトなボディに集約したUAV搭載用のLiDARユニット
UAV機体には、ワンタッチで着脱が可能。ユニット重量は、わずか1.25kg（X3) / 1.12kg（X3C) で、UAVの負荷を軽減しロングフライトを実現します。また、取得した生データはすべてTF カードに格納されます。
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| LiDARユニット仕様 | LiAir X3 下方70度照射型 |
LiAir X3C 360度照射型 |
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|---|---|---|---|
| ■システム仕様 | |||
| 検出範囲 | 190m（反射率 ≧ 10%） | 80m（反射率 ≧ 10%） | |
| 230m（反射率 ≧ 20%） | 200m（反射率 ≧ 20%） | ||
| 320m（反射率 ≧ 80%） | 300m（反射率 ≧ 80%） | ||
| システム精度（垂直） | 5cm@70m | ||
| 通常の飛行速度 | 5～10m/s | 2～6m/s | |
| 内部ストレージ（TFカード） | 256GB | ||
| 規定電圧/消費電力 | 12～24V 0.9A@24VDC / 22W | 12～24V 1A@24VDC / 24W | |
| 動作温度/保管温度 | -20～50℃ / -30～60℃ | ||
| サイズ/重量 | 136×106×138mm / 1.25kg | 153×100×133mm / 1.12kg | |
| システム製造元 | 米国GreenValley International社 | ||
| ■LiDARセンサー仕様 | |||
| 実装LiDARモデル | Livox社製AVIA | Hesai社製XT-32 | |
| スキャンレート | トリプルターン | 720,000点/s | 1,920,000点/s |
| デュアルターン | 480,000点/s | 1,280,000点/s | |
| ファーストターン | 240,000点/s | 640,000点/s | |
| 視野角（FOV） | 水平70.4° / 垂直4.5° | 水平360° / 垂直40.3° | |
| レーザー波長 | 905nm | ||
| レーザークラス | アイセーフティ Class 1（ IEC60825-1：2014 ） | ||
| ■Cameraイメージセンサー仕様 | |||
| イメージセンサー | APS-C | ||
| 画像解像度 | 2600万画素（6252×4168ピクセル） | ||
| レンズ | 16mm固定焦点レンズ | ||
| ■POS（空中位置方位システム）仕様 | |||
| GNSSシステム | GPS / GLONASS / BeiDou | ||
| GNSSデータ取得レート | 1Hz | ||
| 地上GNSS基地局 | GNSS Base Station【Option】 | ||
| IMU慣性航法ユニット | 3軸ジャイロスコープ / 3軸加速度センサー | ||
| 方位精度（ヘディング） | 0.038°（1σ） | ||
| 姿勢精度（ロール&ピッチ） | 0.008°（1σ） | ||
| 速度精度 | 0.01m/s | ||
| IMUデータ取得レート | 200Hz | ||
| ■データ解析・点群処理ソフトウェア | |||
| データ解析補正ソフトウェア | LiGeoreference | ||
| 3D点群編集処理ソフトウェア | LiDAR360【Option】 | ||
3D点群を世界測地系でLiGeoreference【 データ解析ソフトウェア 】
LiDARユニット内に記録格納された情報をもとに、解析処理をおこなうソフトウェアです。世界測地系にもとづいたトゥルーカラーの3D点群を生成することができます。また、オプションのGNSS基地局 Base Stationを活用することで、 PPK（後処理キネマティック解析）による補正処理をおこなえます。
3D点群から地表面抽出～分類・加工LiDAR360【 点群処理ソフトウェア：オプション 】
LiDARユニット内に記録格納された情報をもとに、解析処理をおこなうソフトウェアです。世界測地系にもとづいたトゥルーカラーの3D点群を生成することができます。また、オプションのGNSS基地局 Base Stationを活用することで、 PPK（後処理キネマティック解析）による補正処理をおこなえます。